Gmailがメーラー(Thunderbird)で送受信できなくなったトラブル。
2020年1月初旬頃までは問題なかったそうだが、その後、エラーが表示されるとのこと。

メーラーの受信サーバ設定を確認、セキュリティ設定の認証方式を「OAuth2」に変更することで、無事解決!

Google(Gmail)側のセキュリティの仕様変更なのでしょうが、ちゃんとユーザーに知らせているのかな?